随着自动化生产的深入，工业机器人被制造业所青睐，他们不仅可以准确地完成各种简单的重复性工作，还有效的提高了劳动生产效率，降低了生产成本。但随着人们需求的改变，传统的工作方式变得落后了，人们希望工业机器人可以适应多变的环境，这样使用起来也会更加的便捷。 未来的工业机器人需要在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面需要有进一步发展。例如将控制系统器件集成度提高，控制柜越来越小巧。注重传感器的作用，在装配、焊接机器人上多采用位置、速度、加速度、力觉等传感器。另外，随着机器学习等人工智能技术的发展，工业机器人将会越来越智能化，自主学习的同时还能自主挖掘大数据的价值。 在伺服系统方面，机器人运动性质的特殊性使伺服系统要具备高精度、高动态响应、高过载能力、高可靠性等特性。国产的伺服系统在功能、性能和工艺方面与国外产品相比还有一定的差距，国内还没有完全掌握自适应机械共振抑制技术、自适应低频震动技术和惯量动态前馈技术等关键技术。在控制器方面，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，现有差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。 |
